九壤臥龍呼不起，乳臭談兵空滿耳。
書生未識玉帳經，且抱此圖究終始。
姬家出車詠，嬴家小戎詩。
衛家武剛扞突騎，馬家偏廂走羌夷。
只今車陣無人識，天狗橫空灑腥血。
胡人以鞍馬為家，誰遇奔沖展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森羅萬甲兵。
天稀地軸妙絕識，內陣外陣何縱橫，千枝綠沈列虓虎，萬臂黃閒張白羽。
人言險野難用車，作獨規模掩前古。
車攻圖，車攻說，八采眉前曾進徹。
世人苦謗陳濤斜，卻向齊門空鼓瑟。
今朝朱轓富川頭，絕江以北瞻神州。
李綱政要講車戰，南渡勛業應可收。
涇水黃，鐵山碎，雙輪快碾幽燕地。
郎誦先生復古篇，他時此筆猶能繼。
